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us100avcom,内心孤独伤感的图片,色小说陆美蓉

發布時間:2019-07-06 10:45瀏覽次數:663


三種最常見的圖像處理平台的優勢和潛在應用圖1:使用GPU實現快速圖像處理速度的焊接檢查應用程序的UI。機器視覺應用中圖像處理平台的三個最常見的選擇是中央處理器(CPU),圖形處理器(GPU)和現場可編程門陣列(FPGA)。CPU是傳統台式計算機和筆記本電腦的心髒。在手機或平闆電腦中,消耗較少功率的ARM處理器可提供CPU功能。CPU具有更大的指令集和大量的本地計算機語言庫,例如C,C ++,Java,C#和Python。其中一些語言具有可将功能轉移到GPU并在GPU上運行的軟件包。傳統上,GPU已用于在PC上的視頻遊戲中渲染像素(即圖形)。便攜式計算機通常還具有GPU。GPU越好,圖形質量越好,幀速率越高。對于圖像處理應用,GPU執行相同的功能,但相反。在機器視覺中,不是從視頻遊戲中的條件開始,而是嘗試将其渲染到具有數百萬個像素的屏幕上,而是處理數百萬個像素以幫助軟件解釋和理解圖像。由于它們具有由許多并行内核和優化的像素數學組成的架構,因此GPU非常有效地處理圖像和繪制圖形。FPGA的可編程電路運行下載到卡上的自定義程序,以将其配置爲以比CPU或GPU功耗更低的低級邏輯來完成所需的任務。FPGA還不需要操作系統的開銷。機器視覺系統的開發人員和集成人員可以在開us100avcom系統的其餘部分之前,嘗試決定使用哪些平台。首先對系統進行原型設計通常可以确定平台的選擇。如果特定應用程序的數學運算無法在一個平台上運行,則可能無法在任何平台上運行。設置系統的物理特性(鏡頭,照明燈,照相機等),收集圖像選擇并在任何舒适的環境中測試數學都可以爲平台選擇提供依據。例如,某些智能相機包括闆載FPGA,以對相機進行編程以進行不同的測試。如果原型可以使用智能相機按預期運行,則FPGA可能是該應用程序的正确平台,并且可能不需要考慮CPU或GPU。選擇特定平台的第一個也是最重要的标準是速度。原型應用程序一旦在測試台上工作,就必須确定該應用程序每秒需要處理多少部分,或者必須處理實時視頻每秒要處理多少幀。通常,對于實時視頻,約30 fps會創建逼真的圖像。還必須考慮速度的其他方面,例如延遲。系統可能能夠在10毫秒内處理一幀,但需要200毫秒才能從相機上取下該幀,GigE Vision驅動程序需要100毫秒來接收該幀并将其提供給應用程序,另外需要10毫秒來處理該幀。 。在零件檢查應用程序中,可能是在框架到達應用程序時,相關零件已經移動。一個假想的系統可能必須開始排隊零件圖像,以跟上零件在生産線上的移動速度。将需要具有确定性時序的可編程邏輯控制器(PLC)來跟蹤生成排隊圖像的零件的位置,以便如果零件未通過機器視覺系統檢查,則可以将其從生産線中拉出。還必須考慮啓動延遲。并非所有的應用程序都可以在工廠車間連續運行,或者在生産線開始運行前讓其啓動幾分鍾。諸如戶外和消費市場系統之類的某些應用(例如自動駕駛汽車中的系統)可能需要加電并準備在幾毫秒内運行。具有多層軟件的機器視覺系統(例如具有操作系統的CPU)可能難以滿足較短的啓動時間要求。以原型速度制作時,可以通過拍攝高分辨率秒表來進行測試。可以将渲染到屏幕上的幀與秒表上顯示的時間進行比較,從而可以輕松量化等待時間并确定系統可能需要更改或改進的方式。應該考慮電源的可靠性,尤其是對于基于無人機的戶外或移動應用,要求平台具有足夠的魯棒性以應對反複的電源中斷,機器視覺公衆号。應該考慮平台的熱量和所需空間。爲工廠車間構建的應用程序通常有一個面闆空間,該面闆可以容納所有電



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